形成儿童技能的三个阶段主要包括认知定向阶段、动作系统初步形成阶段以及动作协调和技能完善阶段。

认知定向阶段：这是技能学习的初始阶段，儿童需要形成掌握某种技能的动机，学习与技能有关的知识，并在头脑中形成技能的表象。在此阶段，学习者需要熟悉动作要领，了解动作特点，并克服习惯动作的干扰。同时，示范和演示在此过程中起到重要的作用。

在这个阶段，父母需要激发儿童的学习动机，引导他们形成对某种技能的初步认识。父母可以通过讲解、示范或引导孩子观察他人的行为来帮助他们了解技能的基本知识和要点。

动作系统初步形成阶段：在这个阶段，儿童的注意力从认知转向运动，从个别动作转向动作的协调与组织。他们的头脑中已形成比较清晰而牢固的动作表象，能够评价自己的工作并纠正自己的技能。此时，练习是提升技能的关键。

当儿童开始尝试执行技能时，父母需要提供必要的支持和鼓励。他们可以通过给予反馈、纠正错误和提供指导来帮助孩子逐步掌握正确的动作方式。此外，父母还可以创造安全的环境，让孩子能够自由地探索和尝试。

动作协调和技能完善阶段：这是技能形成的最后阶段。在这个阶段，儿童学习的各种动作在时间和空间上彼此协调起来，构成一个连贯的、稳定的动作系统。技能得以完善，并且随着新任务的出现，儿童又会产生掌握新技能的要求。

动作协调和技能完善阶段：在这个阶段，父母的角色转变为支持者和监督者。他们可以鼓励孩子持续练习，以进一步提高技能的熟练度和协调性。同时，父母还可以帮助孩子设定目标，并鼓励他们自我评估和调整自己的表现。

总的来说，儿童技能的形成是一个由陌生到熟悉再到自动化的过程，需要经历认知定向、动作系统初步形成以及动作协调和技能完善这三个阶段。在每个阶段，儿童都需要通过学习和练习来逐步掌握和提升技能。

父母的参与对于儿童技能的形成至关重要。他们在每个阶段都扮演着不同的角色，提供必要的支持、指导和鼓励，帮助孩子逐步掌握和发展各种技能。